潜水艦の推進＆操舵装置
潜水艦は水上艦と違い、トリムバランス以外にも水中での三次元立体運動を行う必要があるため、縦舵の他に横舵と潜舵を装備している。 潜舵は従来、艦首部に配置されていたが、艦首部はソナーなどの音響装置の空間になったために、騒音軽減のため艦橋側面に装着するのが主流となった。この方式はセイル・プレーン式と呼ばれる。一方、ソ連・ロシア海軍は、艦首部に装着していたが（バウ・プレーン式）、これは同海軍潜水艦は北極海での行動が多かったのが理由であった。北極海において浮上する場合、海氷を艦橋上部で破砕する必要があり、その際に艦橋に潜舵があると損壊する危険が有るためである。
また、艦尾の操舵部分は『十文字型』が多かったが、近年は「事故による損傷からのフェイルセーフ」と「水上航行時の操舵性能の向上」のため『X型』の操舵翼が増えてきている。
潜水艦の推進装置には、特殊加工されたスクリュー・プロペラ推進、またはスキュード・プロペラの周囲に円形シェラウド（覆い）を付けて推進効率と低音響探知性を目指した、（一般紙などの軍事情報で良く誤用される）『ポンプジェット推進』などが使用される。総じて推進効率ではプロペラ推進、静粛性ではポンプジェット推進が勝るとされる。スクリュープロペラ推進では、キャビテーション現象の発生と、それによる騒音に難がある。キャビテーションとは、高速力発揮のためプロペラを高速回転させると、プロペラ外周付近の海水圧が低下し真空域を生じ、それによって海水が気化、水蒸気の気泡が無数に発生する現象である。キャビテーションで発生した気泡は生成直後すぐ破裂し、その衝撃でプロペラを腐食させてしまう。また、気泡炸裂音で敵ソナーに捕捉される可能性が高まる。そのため、プロペラ形状には水上艦以上の設計加工ノウハウが必要であり、形状から性能も推し量れるため、各国とも最新鋭潜水艦の進水式では「プロペラ部」を隠して進水させている。また『東芝COCOM違反事件』のような日米外交問題もかつては発生した。
キャビテーション現象による騒音を抑えるため、近年の潜水艦ではハイスキュード・プロペラと呼ばれる「鎌状でひねりの入った」特殊形状のものが使用される。このプロペラは通常の型より推進効率は低下するが、静粛性は向上できるとされている。キャビテーションを大幅に低減させるには、ポンプジェット(水流噴射推進)を用いるべきだが、これは深海域では海水圧に噴流能力が勝てず、推進効率も著しく低下する(一般プロペラの推進効率65％に対して僅か45％程度)ので、出力に余裕がある原子力潜水艦といえど通常推進には使い辛い。
究極的には、良導体である海水に磁界を掛けて推進する『電磁推進』方式に勝る物はないが、潜水艦の利点である「遍在性」をその強力な発生磁界が損なうのと、核動力AIP以外では超電導磁石への供給電力を賄えないため、今後も実戦配備される可能性は乏しいだろう。
『ウィキペディア（Wikipedia）』引用
潜水艦と水上艦では大変な違いがあるようですね。
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